EI40NB—“多才多艺” 增量型编码器

本期关键词：#EI40NB #增量型编码器 #集电极开路输出 #电压输出 #长线驱动输出 #推挽输出

增量型编码器产品介绍：增量编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。一般会输出通道A和通道B 两组信号，并且有90°的相位差（1/4个周期），同时采集这两组信号就可以计算设备的运动速度和方向。

    除A、B通道信号外，增量编码器还可以有一路额外的Z通道信号，这个信号在编码器转过一个特定位置后才会输出一个脉冲，这个信号可以用于基准点定位。

增量型编码器的四种输出：

增量编码器按输出电路不同通常可分为集电极开路输出、电压输出、长线驱动输出、推挽输出四种。

①集电极开路输出:

集电极开路输出以三极管的发射极作为公共端，信号从集电极输出的电路，根据三极管的不同分为PNP和NPN两种。在应用端接线时，需在输出端接一个上拉电阻或下拉电阻，以此来实现信号高低电平的切换。

②电压输出：

电压输出通过在NPN三极管的集电极与电源间接上拉电阻，或PNP三极管的集电极与地间接下拉电阻，使输出信号高电平处于一个确定的电压值。

③推挽输出：

推挽输出同时含有NPN和PNP两个三极管，当NPN导通时PNP截止，当PNP导通时NPN截止，分别实现“推”和“挽”的作用。因为具有“推”和“挽”的能力，推挽输出一般可提供较高的输出功率，可驱动较大的负载或是适用于较长距离的传输。

④长线驱动输出：

长线驱动输出一般应用于高速、长距离数据传输的输出模式。电路使用专用输出芯片，输出符合RS422标准的差分信号，其抗干扰能力更强，传输距离更远。

增量型编码器EI40NB：

    思博EI40NB增量编码器，属于霍尔编码器，通过磁电转换将轴的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。因其精度高、测量量程大、反应速度快、数字化输出、机械平均寿命长等特点，一般常用于测量速度、转动方向、移动角度以及相对距离的场景，广泛应用于工业自动化、机器人、航空航天、医疗设备等领域。

①在机械性能上：

外壳——壳体外径φ40mm，采用铝合金材料制造，表面采用阳极氧化技术，提高了产品的耐腐蚀性、耐磨损性和表面硬度，产品防护等级IP65。
轴——盲孔轴，标准孔径最大可达φ10。可根据客户需要定制特殊轴长、特殊孔径或在轴上做特殊加工。
预期寿命——可达2,000,000,000以上。
连接方式——侧面线缆和尾部线缆可选。
安装方式——弹性法兰支架安装。
转动力矩——小于等于1mN•m。
机械转速——最大可达6000rpm。
轴负载——径向可达60N，轴向可达30N。

②在电气性能上：

工作电压范围广——可实现4.75V～30V宽电压供电。

输出形式多样化——推挽输出（标准），集电极开路输出、电压输出、长线驱动输出可选。
输出脉冲数——4096以内任意脉冲都可以设置。
信号延时——小于5μs。

    另外，这款EI40NB增量编码器最大的特点还在于它的输出电平可以随着输入电压的变化而变化，输出的高电平幅值等于正电源电压，低电平幅值等于负电源电压（单电源时，等于0V）。

    同时，EI40NB增量编码器还带有反接保护和脚间短路保护功能。即使接线错误，也不容易损坏。

    思博增量编码器除EI40NB以外，还有EI18A、EI22A、EI35A、EI36A、EI40A、EI40B、EID58A等多个系列。

思博还拥有大量的其他类型编码器产品，如果您想了解更多详细的产品信息，有需要的小伙伴可以关注我们微信公众号查阅历史资料。

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